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研究變位機(jī)轉(zhuǎn)臺傾翻液壓同步控制

時間：2020.05.12

發(fā)布人：數(shù)控切割機(jī)變位機(jī)

眾所周知，電液伺服同步系統(tǒng)具有非線性，參數(shù)變化，干擾和耦合因素，在建立模型時很難獲得正確的模型。液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。這些因素在控制器的設(shè)計中造成困難。本文對模糊滑模的變布局控制以及魯棒的神經(jīng)和PID控制進(jìn)行了恢復(fù)，在非線性，參數(shù)變化，外部干擾以及控制對象的其他特性等方面都取得了良好的效果。作為電液伺服同步系統(tǒng)。 MATLAB軟件控制SIMULINK儀器箱對同步系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和比較仿真，從而為同步控制器的設(shè)計和分析提供理論依據(jù)。
首先，介紹了液壓同步系統(tǒng)的當(dāng)前增長狀態(tài)。通過對定位器進(jìn)行力分析，找到了同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)耦合關(guān)系后，建立了同步控制系統(tǒng)的耦合關(guān)系數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了變量排列的階段。神經(jīng)元的可變滑模和PID控制算法是MATLAB軟件中Simulink儀器盒的功能分離和編譯。該數(shù)學(xué)模型建立了定位同步系統(tǒng)的活動性能分析。其次，定位同步系統(tǒng)的基本每小時性能仿真分析提供了對該系統(tǒng)的基本了解。

本文分析了影響同步誤差的一些基本要素，并基于可變模糊布局控制以及方法和方法，為系統(tǒng)提供了對控制算法影響的最終分析。 PID神經(jīng)元控制對雙定位器電機(jī)的液壓同步控制系統(tǒng)的同步位置控制和同步控制以及MATLAB軟件中的Simulink仿真結(jié)果進(jìn)行了比較和分析。控制算法的分析更適合該系統(tǒng)，這種形式的反饋更合理。

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